工业机器人堆垛运用的特性：

(1)定位导航，迅速运送取放，减少作业节奏，生产率。

(2)机器人作业平稳靠谱，降低工作失职，提升 产品品质。

(3)无疲惫持续作业，全天工作中，扩张加工厂生产能力。

(4)构造简易、零部件少。因而零部件的设备故障率低、特性靠谱、维护保养检修简易。

(5)占地少。有益于顾客工业厂房中生产流水线的布局，并可空出很大的仓库总面积。

(6)耗能低。一般脚踏式的码垛的输出功率在26kW上下，而堆垛机器人的输出功率为8kW上下，大幅度降低了的运作成本费。

饲料厂使用的自动码垛机大致可以分为两类：码垛机械手和高位码垛机。随着技术的逐渐透明，码垛机的型号和性能可以满足大部分的饲料包装码垛场景。码垛机的使用在饲料生产加工过程中，是辅助设备一次升级；随着生产加工对码垛机的依赖，使他成为生产车间的第五大主机（继粉碎机、空压机、混合机、制粒机（膨化机）之后的又一个重资产设备）。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

垛机每个工作缸的导杆必须每天上一次油，以防止气缸长时间运行或导杆因缺油而卡住，从而导致气缸变慢，与其他速度不匹配。袋子进入堆垛机的方向必须与堆垛机运输的方向一致，袋子进入堆垛机的方向都是一样的，否则会出现堆码错误，箱子推入堆码区会卡住，不规则排列会掉袋。

停止操作:堆垛机在堆垛区设有紧急停止开关，在转向区设有紧急停止开关，在进箱区设有紧急停止开关。当堆垛机正常运行出现故障时，如果故障发生在该区域，则按下该区域的紧急停止开关。故障排除后，打开紧急停止开关并按下启动按钮。堆垛机可以继续工作。

如今，自动化设备越来越先进，机器逐步代替人工作业，用自动化设备代替低端、高重复性的人工岗位，可以显著提高企业的生产效率和抗突发风险的能力。因此，代替装卸搬运工的码垛机设备逐渐应用于各行业的后包装生产线。那么哪种码垛机适合自己的生产需要。

　　选择码垛机要考虑的因素有很多，包括产品包装、价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作维护等。码垛机自动化生产线成套设备已成为自动化设备的主流和未来的发展方向，提高了产品的质量和生产效率，避免了大量的事故和高强度劳动力，码垛机设备的普及是实现自动化生产的有效手段，促进企业和社会生产力的发展。