机械手的种类，按驱动发展方式方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用研究范围不同可分为机械手和通用机械手两种；按运动活动轨迹可以控制管理方式主要可分为点位控制和连续轨迹以及控制机械手等。

机器人通常用作机床或其它机器的附加装置，例如在自动机床或生产线上处理和传送工件、在加工中心中更换刀具等，并且通常没有独立的控制装置。 一些需要人直接操作的操作装置，如部门用于处理危险品的主从机械手，也常被称为机械手。

机械手是一种可以代替人工实现自动化生产的设备。机械手与设备的集成不仅可以实现半自动化，而且可以实现生产线的全自动化服务。通过多轴滑动平台模块连接的机械手按固定程序进行自动重复操作。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

人工码垛时立即放到拖盘上，疏松乱无型。自动码垛机是由着力点梳理成样子后按序齐整放置，垛形十分齐整美观大方。一条生产流水线需3-6人，自动码垛机生产流水线只需一平均可。往往那样高度重视码垛高宽比，那是由于这一主要参数与节省库房室内空间息息相关，码垛的越高而能够节省大量的仓容，也是提高的一种方式。

为企业提升劳动生产率，减少劳动强度，降低人力资源管理，完成自动化机械生产制造成。为企业精细化管理、信息化管理、降低成本变成很有可能。总体来说，自动码垛机替代人工码垛还是十分值的。

全自动码垛机械手是较早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安权，因而广泛应用于饲料、面粉、水泥、淀粉，化肥、预混料的搬运码垛等工作。

　　码垛机器人控制系统组成部分主要包含机器人码垛机和叉车及线体（托盘库、链条输送线、顶升移栽机、待抓取线、抓手、上压平、下震动、弯道输送、码垛线、安权护栏、控制系统、喷码贴标、不合格剔除、复检秤、转包装置、缓冲皮带、螺旋滑道、转向滚筒、上/下倒带装置、自动套袋机）。