
AGV 是一个负责执行层面的工具,它需要听从上级领导的指挥,让机器人完成物料搬运的工作。AGV 的上层就是仓库管理系统 WMS,也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统,说白了,WMS 还是一个执行层面的软件,真正的幕后大 BOSS 是 ERP 系统,因为 ERP 把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起,统筹规划,根据既定的策略来实施各项具体工作。ERP,WMS 和 AGV 三者之间,由于开发的厂商不同,使用的软件协议接口也可能皆不相同。





将AGV搬运机器人应用于智能工厂,起到联系智能环节的作用。工厂的每一个环节想要实现智能化,AGV是重要工具,因此成为智能工厂中不可或缺的智能设备。在不同的行业,对 自动导引车的尺寸要求不一样,但需要的组织结构基本一致;可以根据用户实际生产情况,为用户定制相应的自动导引车设备。比如,有些工厂需要磁导航,有些工厂需要更智能、更灵活的激光导航搬运车,总之,都需要利用AGV来实现智能工厂的智能物流调度和转移。
说起工业机器人,人们想到的可能是AGV机器人,因为它在工业环境中频繁出现。AGV小车是一种轮式移动机器人,可以根据所设置的导引路径行驶,设置完毕后, 可以实现按照预设路线往返于物料存放和目的地之间,自动安全运输各种物料,整个过程无需人工参与。
灵活性高。相对于一般用于物料运输的其他设备, AGV小车更加灵活,不受场地、道路、空间的限制。可以解决物料运输化过程中的自动取料、搬运、摆放等一系列操作,全程不需要人工参与,在自动化物流系统中充分体现出其高度灵活的智能化程度。