机械手的种类，按驱动发展方式方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用研究范围不同可分为机械手和通用机械手两种；按运动活动轨迹可以控制管理方式主要可分为点位控制和连续轨迹以及控制机械手等。

机器人通常用作机床或其它机器的附加装置，例如在自动机床或生产线上处理和传送工件、在加工中心中更换刀具等，并且通常没有独立的控制装置。 一些需要人直接操作的操作装置，如部门用于处理危险品的主从机械手，也常被称为机械手。

机械手是一种可以代替人工实现自动化生产的设备。机械手与设备的集成不仅可以实现半自动化，而且可以实现生产线的全自动化服务。通过多轴滑动平台模块连接的机械手按固定程序进行自动重复操作。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

人工码垛时立即放到拖盘上，疏松乱无型。自动码垛机是由着力点梳理成样子后按序齐整放置，垛形十分齐整美观大方。一条生产流水线需3-6人，自动码垛机生产流水线只需一平均可。往往那样高度重视码垛高宽比，那是由于这一主要参数与节省库房室内空间息息相关，码垛的越高而能够节省大量的仓容，也是提高的一种方式。

为企业提升劳动生产率，减少劳动强度，降低人力资源管理，完成自动化机械生产制造成。为企业精细化管理、信息化管理、降低成本变成很有可能。总体来说，自动码垛机替代人工码垛还是十分值的。

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。可以较小运行；节省人力、物力、堆码时间；堆码站可与堆码升降台和塑料链传送系统联合使用，实现高质量堆码，堆码过程还可以延续到输送车上；塑料链传送系统防止对堆码底层纸板的损害。主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。