如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢？

负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬至另外一处，需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

自由度（轴数）：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人即足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

自动码垛机在价钱层面确实是高于很多。但这相对性大的制造厂而言，工人工资早已超出一台自动码垛机的花费，而且码垛机的使用期限较为长，这也是为企业节省支出。

自动码垛机技术实力愈来愈完善，生产量可做到600-1200次/时，但若是人工来进行从输送机爬取物件，到置放到制订拖盘，则必须花销好几倍的时间，由此可见人工的、生产量显著比不上自动码垛机。在过去的企业运营中，人工管理方法也是十分关键和繁杂的一部分，应对一轮又一轮的招工难难题，企业招不上人也是只能深陷处于被动情况。但假如用自动码垛机来替代人工，不用担忧所述难题了。并且智能机器人管理方法更加单一，只需把握其实际操作和维修可以了。

主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。的硬件和由设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。