物流行业中的移动机器人（AGV）作为机器人领域一块新鲜的“大蛋糕”，很多人都想尝一点甜头。从2015年开始，国内仓储机器人不管是数量上还是资本市场上，一直保持着较高的热度。

据不完全统计，中国约有50余家仓储机器人公司。不管是AGV厂商极智嘉、快仓、海康威视等还是国内的电商巨头京东、阿里等都已经开始加大布局，智能化配送、运输、物流机器人已然悄悄出现并在物流业中大显身手。将来物流将会朝着更加智能化和便捷化的方向发展，这块“蛋糕”也会越做越大。

AGV物流机器人应用场景广泛，在电商、零售业、鞋服业、、食品、日用品、等仓储物流行业都有它的身影。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

RGV、AGV都是用来完成物料的主动转移和转载，但就主动化及智能化方面而言，RGV、AGV并不因为主动化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的使用场合各自发挥着的效果。

通过用AGV替代人为因素，可以消除一些作业流程不***的潜在问题，然后终究减少浪费并前进产值，然后使作业变得愈加和***。虽然人员的作业时间受到限制，但是AGV可以24X7全天候运转。通过将AGV与仓库控制体系或仓库办理体系集成在一起，除了在***性和生产率上有显着的前进外，您还可以简化库存和物料订货等流程。

随着科技的发展，自动化已经开始应用于各行各业。今天给大家介绍的自动搬运机器人是一种由计算机控制的工业机器人，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、、食品、造纸等行业的柔性搬运、输送，还可用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以 AGV为活动装配平台)；同时在车站、邮局的物品分拣中作为运输工具。

自动搬运机器人控制软件具有以下基本功能：完成与控制台软件系统的通信；接收控制台软件系统发出的指令，执行相应的动作，并对执行结果进行反馈；控制机器人的移动；控制工件的抓取动作；对抓取工具动作信号进行采集，并将其反馈给控制台。