
AGV小车广泛应用于各企业的智能物流搬运。以灵活、方便等优势受到人们的青睐,它的智能化完全来源于有一套复杂的控制系统,来指引着它一切的动作。控制系统的主要功能是管理、监控和调度AGV执行搬运作业任务。主要有上位调度系统、地面控制系统、地面控制系统、车载控制系统4个部分构成。
车载控制器是车辆控制系统的,主要作用是从车载操作面板发送命令时选择AGV路径;导航和导引的信息处理;各种用户自定义的可编程逻辑控制程序,如对模拟、数字信号的处理、取货、卸货的操作等;车载或远程设备通过通信监控和报告AGV状态及相关事件;





AGV搬运车他有哪些本领呢?
工厂或仓库内点到点、库区到库区的货物搬运。可支持超过10万㎡的地图建立,定位精度可达±5mm,不需对场地进行任何改造如安装反光板、铺设磁条及二维码等,当天即可完成单仓库部署。AGV搬运车可控制系统选择合适的路线,遇到障碍物后可平稳停车,并可对其实施3项安全保护措施,包括:前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮,基于图搜索+动态规划算法,能自动计算车辆行驶路线、避让时间、避让位置,可同时调度100辆以上的车辆。
AGV机器人真的效率很高吗?
在某地菜鸟园区中,AGV按照预先设定的轨道快速移动,有的负责载着订单箱,自己赶到货架区域拣货,有的负责拿着移动货架,自己去找订单箱装货。这些有近700机器人组成了智能运输和工作系统,它们可以相互避开,并能自我充电。工作效率是一般仓库的1.5倍。一位传统仓房拣货员,在7个半小时的时间里,走了27924步,拣货1500件,已经接近人工拣货的极限。配有 AGV机器人的菜鸟智能仓,拣货人员仅步行2563步,拣货量可达3000件。