物流行业中的移动机器人（AGV）作为机器人领域一块新鲜的“大蛋糕”，很多人都想尝一点甜头。从2015年开始，国内仓储机器人不管是数量上还是资本市场上，一直保持着较高的热度。

据不完全统计，中国约有50余家仓储机器人公司。不管是AGV厂商极智嘉、快仓、海康威视等还是国内的电商巨头京东、阿里等都已经开始加大布局，智能化配送、运输、物流机器人已然悄悄出现并在物流业中大显身手。将来物流将会朝着更加智能化和便捷化的方向发展，这块“蛋糕”也会越做越大。

AGV物流机器人应用场景广泛，在电商、零售业、鞋服业、、食品、日用品、等仓储物流行业都有它的身影。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

RGV、AGV都是用来完成物料的主动转移和转载，但就主动化及智能化方面而言，RGV、AGV并不因为主动化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的使用场合各自发挥着的效果。

通过用AGV替代人为因素，可以消除一些作业流程不***的潜在问题，然后终究减少浪费并前进产值，然后使作业变得愈加和***。虽然人员的作业时间受到限制，但是AGV可以24X7全天候运转。通过将AGV与仓库控制体系或仓库办理体系集成在一起，除了在***性和生产率上有显着的前进外，您还可以简化库存和物料订货等流程。

AGV小车广泛应用于各企业的智能物流搬运。以灵活、方便等优势受到人们的青睐，它的智能化完全来源于有一套复杂的控制系统，来指引着它一切的动作。控制系统的主要功能是管理、监控和调度AGV执行搬运作业任务。主要有上位调度系统、地面控制系统、地面控制系统、车载控制系统4个部分构成。

车载控制器是车辆控制系统的，主要作用是从车载操作面板发送命令时选择AGV路径；导航和导引的信息处理；各种用户自定义的可编程逻辑控制程序，如对模拟、数字信号的处理、取货、卸货的操作等；车载或远程设备通过通信监控和报告AGV状态及相关事件；