AGV搬运小车的安全性能测试包括哪些？

1、接触障碍物缓冲性能测试：关闭AGV搬运小车的安全激光扫描仪，AGV搬运小车以额定速度运行，在AGV搬运小车的行进方向上放置障碍物（直径50mm，重55kg以下），运动中的AGV搬运小车碰到障碍物后停止。测试停止的移动距离，重复测试5次，测试在无负荷和有负荷的情况下分别进行，制动距离不得超过制造商的规定值。

2、紧急停止性能测试：AGV搬运小车以额定速度自动运行，在直线轨迹上预先标志的地点按下紧急停止按钮后，AGV搬运小车紧急停车，测试从标志位置到停车位置的距离，测试在无负荷和有规定负荷，前进和后退(无后退功能除外)的情况下各测试5次，制动距离不得超过制造商的规定值。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

制造业现在很多都是小批量、多品种的生产模式下，因此对物流的柔性要求越来越高，AGV小车可以随着生产需求的调整及时调整物料的自动配送，真正实现按需生产和柔性作业的功能，具有高度的自动化和灵活性。

AGV小车主要是帮助降低生产成本，提高生产效率，提高生产灵活性，解决人工短缺等。代替人进行一些重复性的工作，具有24小时不间断运行的特点，相当于人工2-3个班次的工作量，可以大大节省企业的人工成本。它的作用在智能制造中，也不是单单的进行物料搬运，更重要的是对接仓库其他的各种智能化设备，实现制造数据互联互通，让工厂变得更聪明。

说起工业机器人，人们想到的可能是AGV机器人，因为它在工业环境中频繁出现。AGV小车是一种轮式移动机器人，可以根据所设置的导引路径行驶，设置完毕后， 可以实现按照预设路线往返于物料存放和目的地之间，自动安全运输各种物料，整个过程无需人工参与。

灵活性高。相对于一般用于物料运输的其他设备， AGV小车更加灵活，不受场地、道路、空间的限制。可以解决物料运输化过程中的自动取料、搬运、摆放等一系列操作，全程不需要人工参与，在自动化物流系统中充分体现出其高度灵活的智能化程度。