
AGV 是一个负责执行层面的工具,它需要听从上级领导的指挥,让机器人完成物料搬运的工作。AGV 的上层就是仓库管理系统 WMS,也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统,说白了,WMS 还是一个执行层面的软件,真正的幕后大 BOSS 是 ERP 系统,因为 ERP 把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起,统筹规划,根据既定的策略来实施各项具体工作。ERP,WMS 和 AGV 三者之间,由于开发的厂商不同,使用的软件协议接口也可能皆不相同。





目前,AGV搬运机器人的应用领域不断扩大,种类越来越多,功能越来越强大,自动化、智能化水平得到显著提升。根据不同的机械结构和应用场景,主要分为潜伏式、牵引式、背负式和叉车式。通过潜入分拣设备或输送设备进行取货和接货,特点是机身薄,可双向行驶,适用于车间或工厂的物料配送。尾部安装自动或手动脱钩机构,,可以在AGV小车尾部牵引的物料车进行物料配送。灵活性好,适合在工厂元器件物料的配送,汽车行业。
制造业现在很多都是小批量、多品种的生产模式下,因此对物流的柔性要求越来越高,AGV小车可以随着生产需求的调整及时调整物料的自动配送,真正实现按需生产和柔性作业的功能,具有高度的自动化和灵活性。
AGV小车主要是帮助降低生产成本,提高生产效率,提高生产灵活性,解决人工短缺等。代替人进行一些重复性的工作,具有24小时不间断运行的特点,相当于人工2-3个班次的工作量,可以大大节省企业的人工成本。它的作用在智能制造中,也不是单单的进行物料搬运,更重要的是对接仓库其他的各种智能化设备,实现制造数据互联互通,让工厂变得更聪明。