机器人巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，无需熟练的点动操作。

1.可完全按计划控制产量，对客户有确定交货期，保持良好商誉和竞争力。

2.使用机器人员工意外伤害风险会大大减小。

3.在正常生产时由机器人取出制品，注塑机周期固定，成品稳定性，质量更高。

4.人会疲劳，而机器人不会疲劳、不用休息，尤其能在夜班发挥功能。

5.生产技术人员单一，管理良性化，可实现机器人管理人。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

工业机器人堆垛运用的特性：

(1)定位导航，迅速运送取放，减少作业节奏，生产率。

(2)机器人作业平稳靠谱，降低工作失职，提升 产品品质。

(3)无疲惫持续作业，全天工作中，扩张加工厂生产能力。

(4)构造简易、零部件少。因而零部件的设备故障率低、特性靠谱、维护保养检修简易。

(5)占地少。有益于顾客工业厂房中生产流水线的布局，并可空出很大的仓库总面积。

(6)耗能低。一般脚踏式的码垛的输出功率在26kW上下，而堆垛机器人的输出功率为8kW上下，大幅度降低了的运作成本费。

饲料厂使用的自动码垛机大致可以分为两类：码垛机械手和高位码垛机。随着技术的逐渐透明，码垛机的型号和性能可以满足大部分的饲料包装码垛场景。码垛机的使用在饲料生产加工过程中，是辅助设备一次升级；随着生产加工对码垛机的依赖，使他成为生产车间的第五大主机（继粉碎机、空压机、混合机、制粒机（膨化机）之后的又一个重资产设备）。

随着科技和工业的不断发展，机器人技术日渐成熟，而码垛机器人在各行各业中也起着更加重要的作用。由于今年受疫情影响，人们活动范围受限，各个工作场地人力不足的问题凸显，因而今年码垛机器人受到各大企业的青睐。由腾阳生产的码垛机器人在上半年达到一亿的销售额，由此可见机器换人已成为未来发展趋势。

　　码垛机器人适用于化工、化肥、粮食、肥料、食品、建材等行业，可对粉状、颗粒状物料，以及各种袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售。