机械手的种类，按驱动发展方式方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用研究范围不同可分为机械手和通用机械手两种；按运动活动轨迹可以控制管理方式主要可分为点位控制和连续轨迹以及控制机械手等。

机器人通常用作机床或其它机器的附加装置，例如在自动机床或生产线上处理和传送工件、在加工中心中更换刀具等，并且通常没有独立的控制装置。 一些需要人直接操作的操作装置，如部门用于处理危险品的主从机械手，也常被称为机械手。

机械手是一种可以代替人工实现自动化生产的设备。机械手与设备的集成不仅可以实现半自动化，而且可以实现生产线的全自动化服务。通过多轴滑动平台模块连接的机械手按固定程序进行自动重复操作。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

人工码垛时立即放到拖盘上，疏松乱无型。自动码垛机是由着力点梳理成样子后按序齐整放置，垛形十分齐整美观大方。一条生产流水线需3-6人，自动码垛机生产流水线只需一平均可。往往那样高度重视码垛高宽比，那是由于这一主要参数与节省库房室内空间息息相关，码垛的越高而能够节省大量的仓容，也是提高的一种方式。

为企业提升劳动生产率，减少劳动强度，降低人力资源管理，完成自动化机械生产制造成。为企业精细化管理、信息化管理、降低成本变成很有可能。总体来说，自动码垛机替代人工码垛还是十分值的。

自动码垛机的优势与特点：

1.自动码垛机通常在开放的环境中运行。它有独立的联动机构，采用直线输送轨道，所以非常稳定，传动效率非常高。

2.呈现直线，只用一个电机，叠放效果很好。而且操作范围很大，稳定性好。

3.自动码垛机有许多不同规格的产品，从低速到高速不等，因此选择范围也很广。

4.自动码垛机大部分部件在底部，手臂灵活，耗电慢，节能环保。而且即使在高速运行环境下，可靠性也很高。

5.自动码垛机的操作非常简单。只需要设置取货和托盘的位置，然后设计运行轨迹，放置操作机器人即可。堆垛位置的调整也很简单，可以直接在触摸屏上操作。如果要换另一个产品，只需要在系统中输入新产品的规格可以了，非常方便。

6.由于自动码垛机采用直导轨，输送机为带式标准件，如果损坏，便于购买和更换。