
码垛机械手的感知系统由各种微动开关,光电开关组成;除了有开关量还有变送量组成
内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间的角度)的传感器,多为检测位置和角度的传感器。具体有:位置传感器、位置传感器、角度传感器等。
外部传感器:用来检测机器人所处环境(如检测物体,距离物体的距离)及状况(如检测抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
每台机械手都会配备代码机,代码机的光电给机械手执行下一套逻辑的命令;机械手码垛位区会有感应垫仓板(托盘)位置的光电;用于给机械手开始命令;门保光电是在给正常状态下给机械手切断电源;机械手一般配有“手动示教器”,来进行处理数据控制以外的其他操作。





使用起重机或叉车转移自动码垛机时,不可能依靠人力来支撑码垛机控制箱,因为人力毕竟有限,以免人力不足造成设备损坏和人身安全危机。同时,在自动堆垛机的转移过程中,不要躺在自动堆垛机上,也不要站在被提升的设备下方,以免设备在转移过程中掉落,造成危险。在调整自动堆垛机之前,需要仔细检查设备和其他组件是否异常,以确保安全。确认安全后,打开电机电源开关,将自动堆垛机调整到合适的姿态。在此过程中,注意不要离堆垛机和外部设备太近,以免被手指挤压。自动堆叠器姿态调整完成后,断开控制器电源和元电源。
自动拆垛拆包机是由拆垛机器人和自动拆包机组成的,设备工作、自动化程度高、节省劳动力等优点,由于整个操作过程是在密闭容器中进行的,因此对环境污染小,解决了有du、有害、有腐蚀性物料的拆包难题。拆垛机器人是一个负责搬运料袋的拆垛设备,具有的高速拆垛能力,在生产上能迅速提高生产效率和产量,同时能减少人工搬运造成的错误;可全天作业,配备机器人可替代不少工人的工作量,由此每年能节约大量的人力资源成本,起到减员增效的目的。