码垛机是机、电一体化高新产品，分为低位码垛机、中位码垛机、高位码垛机。按照编组方式和层数的要求对物品进行码垛。码垛机是用来输送机输送来的料袋、纸箱、胶块或其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备码垛机可以自行堆码并推出，可以实现搬运、装卸、运输、存储等物流活动，不仅减少了劳动强度还有利于叉车进行转运存储，还可以节省空间。码垛机设计属于机械设备，设计师在设计的过程中不仅需要考虑到外观设计的美观性，还要考虑结构设计，结合钣金特点，将功能与设计融合。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

根据所需搬运或者码垛的产品不同，来设置自动码垛机械手上面的参数。自动码垛机械手虽然不需要人工辅助来操作，但是前提是设置好各项参数，而这些参数的设置一定要与所需码垛的商品需求相符。虽然自动码垛机械手可以自动完成一系列作业过程，但这种产品同样支持手动操作，在一些必要的情况下可以通过手动操作来减少故障出现的机率，比如出现打包带长度不足又不知道什么原因导致的，这种情况下可以选择手动出带。

除此之外，想要减少自动码垛机械手在运行过程当中的故障，还需要注意许多问题，如果一旦出现了问题需要立码关掉电源，并且找人的员进行检测，在没有检测出问题所在，没有问题之前不要轻易再次启动。

每天上班时，操作员需要对自动堆垛机进行初步检查，自动堆垛机通过判断传感器(充电开关、接近开关和磁开关)感应的信号自动工作。机器连续工作振动、现场工作环境等因素的影响，可能导致传感器螺丝松动或被灰尘、纸屑等堵塞。，可能导致传感器误判，导致堆垛机工作失败。堆垛机采用反射式光电。正常情况下(无遮挡)，光电指示灯为绿色，不闪烁。如果有闪烁或指示灯为黄色，请用毛巾或软布清洁，然后将其支架固定牢固。当接近开关被铁感应块感应到时，指示灯为红色；如果没有接近，开关固定螺钉松动或感应距离不够；当气缸上的磁性开关响应时，指示灯为绿色；如果没有指示且灯不亮，则固定支架可能松动。