
主体的机械部分由机座和执行机构组成,包括大臂、小臂、腕部和抓齿,构成的三维多自由度的机械系统。饲料码垛机器人有6个自由度组合;抓手开合不算;机械手抓齿有单抓齿和双抓齿,也通过改变抓取方式使用更多生产需求;工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。比如常见码垛机器人执行自由度结构动力的是伺服电机;执行抓取和释放动作的动力为压缩空气;
转动方式不同:大臂转动为同步带传动、Z轴上下运动靠轮系齿轮传动;而抓手转动通过VR减速机完成传动;
机械传动机构来间接驱动,驱动系统有动力装置和传动机构,现在主流的是电动驱动系统。





自动码垛机是机、电一体化高新科技商品。中、低位码垛机能够达到中低产量的生产制造必须。可依照规定的组队方法和叠加层数,进行对料袋、胶块、壳体等各种各样商品的堆垛。控制的设计方案促使垛形密切、齐整。中、低位码垛机关键由铺平输送机、缓停输送机、属七和弦输送机、拖盘仓、拖盘输送机、组队机、推袋设备、堆垛设备、垛盘输送机构成。其总体设计提升,姿势稳定靠谱。堆垛全过程全自动,一切正常运行时不必人工控制,具备普遍的应用领域。
随着科技和工业的不断发展,机器人技术日渐成熟,而码垛机器人在各行各业中也起着更加重要的作用。由于今年受疫情影响,人们活动范围受限,各个工作场地人力不足的问题凸显,因而今年码垛机器人受到各大企业的青睐。由腾阳生产的码垛机器人在上半年达到一亿的销售额,由此可见机器换人已成为未来发展趋势。
码垛机器人适用于化工、化肥、粮食、肥料、食品、建材等行业,可对粉状、颗粒状物料,以及各种袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等进行全自动包装码垛作业,便于用户储存、运输和销售。