机械手主要由手部和运动管理机构可以组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业人员要求不同而有研究多种经济结构发展形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动教育机构，使手部进行完成学习各种社会转动（摆动）、移动或复合系统运动来实现国家规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动相关机构的升降、伸缩、旋转等独立自主运动教学方式，称为一个机械手的自由度。为了能够抓取空间中对于任意两个位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手控制设计的关键技术参数。自由度越来越多，机械手的灵活性影响越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般采用机械手有2?3个自由度。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

自动化码垛机设备自问世以来，受到众多企业主青睐和认可，因为它与传统的人工码垛相比，有着明显的优势，无论是成本还是管理，效率及后期维护都是人工码垛无法比拟的：码垛机顾名思义便是用来码垛的机器，高位码垛机便是将物料通过传送带输送到一定高度之后，按照预先设定好的样式（比如五花、六顺等）进行抓取，码放，然后通过底部托盘，将产品入库。高位码垛机占地面积较大，但结构稳定，码垛整齐美观，相比较人工码垛，有整齐、不易坍塌等优点，高位码垛机采用PLC及触摸屏控制，员工经过简单培训，即可操作。

使用起重机或叉车转移自动码垛机时，不可能依靠人力来支撑码垛机控制箱，因为人力毕竟有限，以免人力不足造成设备损坏和人身安全危机。同时，在自动堆垛机的转移过程中，不要躺在自动堆垛机上，也不要站在被提升的设备下方，以免设备在转移过程中掉落，造成危险。在调整自动堆垛机之前，需要仔细检查设备和其他组件是否异常，以确保安全。确认安全后，打开电机电源开关，将自动堆垛机调整到合适的姿态。在此过程中，注意不要离堆垛机和外部设备太近，以免被手指挤压。自动堆叠器姿态调整完成后，断开控制器电源和元电源。