
关键液压控制系统,包含可编程控制器、变频式变速控制板、限位开关,旋钮开关和接线端子排等均选用质量好的商品,确保系统软件硬件配置的稳定性和寿命长。高质量的硬件配置和由设计方案的紧密结合,完成了系统软件高宽比的自动化技术。健全的安全性互锁体制,能够对机器设备和实际操作工作人员出示维护。图型表明触摸显示屏使码垛机实际操作简易,故障检测非常容易,另外便捷了维修和维护保养。





垛机每个工作缸的导杆必须每天上一次油,以防止气缸长时间运行或导杆因缺油而卡住,从而导致气缸变慢,与其他速度不匹配。袋子进入堆垛机的方向必须与堆垛机运输的方向一致,袋子进入堆垛机的方向都是一样的,否则会出现堆码错误,箱子推入堆码区会卡住,不规则排列会掉袋。
停止操作:堆垛机在堆垛区设有紧急停止开关,在转向区设有紧急停止开关,在进箱区设有紧急停止开关。当堆垛机正常运行出现故障时,如果故障发生在该区域,则按下该区域的紧急停止开关。故障排除后,打开紧急停止开关并按下启动按钮。堆垛机可以继续工作。
全自动码垛机械手是较早出现的工业机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安权,因而广泛应用于饲料、面粉、水泥、淀粉,化肥、预混料的搬运码垛等工作。
码垛机器人控制系统组成部分主要包含机器人码垛机和叉车及线体(托盘库、链条输送线、顶升移栽机、待抓取线、抓手、上压平、下震动、弯道输送、码垛线、安权护栏、控制系统、喷码贴标、不合格剔除、复检秤、转包装置、缓冲皮带、螺旋滑道、转向滚筒、上/下倒带装置、自动套袋机)。