AGV 是一个负责执行层面的工具，它需要听从上级领导的指挥，让机器人完成物料搬运的工作。AGV 的上层就是仓库管理系统 WMS，也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统，说白了，WMS 还是一个执行层面的软件，真正的幕后大 BOSS 是 ERP 系统，因为 ERP 把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起，统筹规划，根据既定的策略来实施各项具体工作。ERP，WMS 和 AGV 三者之间，由于开发的厂商不同，使用的软件协议接口也可能皆不相同。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

浅析：AGV、RGV移动搬运机器人的区别有哪些？随着仓储物流业的快速发展，移动搬运机器人作为现代智能物流的设备之一，其发展势头迅猛，现今市面上的机器，除了我们熟悉的AGV以外， 还有RGV也在自动化物流体系统中重要的设备类型之一。但是还是会有部分客户对于 AGV、 RGV这两种类型的区别没有明确的概念区分。

RGV：RailGuidedVehicle，既叫“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭车”。它是地面有形轨道，沿固有轨道行走，路线比较单一。

AGV： Automated Guided Vehicle，也称为AGV小车。

在自动化技术日益成熟的今天，许多现代自动化工厂仓储环境都是采用 AGV小车或无人叉车来运输货物。这种情况在目前的仓库中已不是什么新鲜事情，那么这种趋势还会继续发展下去吗？我们已经看到了它们的优势，目前无人叉车和 AGV小车已经成为仓储自动化的重要工具。未来应用将会更加广泛。但是它们有什么区别呢？

AGV小车：指装有自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。不需要驾驶员的自动搬运车，动力主要来源为蓄电池。AVG小车，体积小巧、外表美观，提升企业形象的同时，能够接受并执行指令——将辅料送至相应地点。