机械手的种类，按驱动发展方式方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用研究范围不同可分为机械手和通用机械手两种；按运动活动轨迹可以控制管理方式主要可分为点位控制和连续轨迹以及控制机械手等。

机器人通常用作机床或其它机器的附加装置，例如在自动机床或生产线上处理和传送工件、在加工中心中更换刀具等，并且通常没有独立的控制装置。 一些需要人直接操作的操作装置，如部门用于处理危险品的主从机械手，也常被称为机械手。

机械手是一种可以代替人工实现自动化生产的设备。机械手与设备的集成不仅可以实现半自动化，而且可以实现生产线的全自动化服务。通过多轴滑动平台模块连接的机械手按固定程序进行自动重复操作。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

码垛机是机、电一体化高新产品，分为低位码垛机、中位码垛机、高位码垛机。按照编组方式和层数的要求对物品进行码垛。码垛机是用来输送机输送来的料袋、纸箱、胶块或其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备码垛机可以自行堆码并推出，可以实现搬运、装卸、运输、存储等物流活动，不仅减少了劳动强度还有利于叉车进行转运存储，还可以节省空间。码垛机设计属于机械设备，设计师在设计的过程中不仅需要考虑到外观设计的美观性，还要考虑结构设计，结合钣金特点，将功能与设计融合。

垛机每个工作缸的导杆必须每天上一次油，以防止气缸长时间运行或导杆因缺油而卡住，从而导致气缸变慢，与其他速度不匹配。袋子进入堆垛机的方向必须与堆垛机运输的方向一致，袋子进入堆垛机的方向都是一样的，否则会出现堆码错误，箱子推入堆码区会卡住，不规则排列会掉袋。

停止操作:堆垛机在堆垛区设有紧急停止开关，在转向区设有紧急停止开关，在进箱区设有紧急停止开关。当堆垛机正常运行出现故障时，如果故障发生在该区域，则按下该区域的紧急停止开关。故障排除后，打开紧急停止开关并按下启动按钮。堆垛机可以继续工作。